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mini2440驱动分析系列之
---------------------------------------Mini2440触摸屏程序分析
By JeefJiang July，8th，2009
这是mini2440驱动分析系列的第三篇文章，本文分为三个部分，第一部分讲叙硬件知识，包括触摸屏的原理以及SCC2440 SOC上的触摸屏是如何工作的。第二部分分析输入设备子系统的框架，并进行相应的代码分析。第三部分利用上述的原理来分析mini2440的触摸屏驱动。第四部分介绍了测试和校准。
1.需要准备的硬件知识
1.1电阻式触摸屏工作原理原理
触摸屏附着在显示器的表面，与显示器相配合使用，如果能测量出触摸点在屏幕上的坐标位置，则可根据显示屏上对应坐标点的显示内容或图符获知触摸者的意图。触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式、表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。电阻触摸屏是一块4层的透明的复合薄膜屏，如图2所示，最下面是玻璃或有机玻璃构成的基层，最上面是一层外表面经过硬化处理从而光滑防刮的塑料层，中间是两层金属导电层，分别在基层之上和塑料层内表面，在两导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔� ......
通过综合使用多种标准文件系统Benchmarks对Ext3, Ext4, Reiserfs, XFS, JFS, Reiser4的性能测试对比，对不同应用选择合适的文件系统给出以下方案，供大家参考。文件系统性能测试数据见附表。
1、大量小文件（LOSF, Lost of small files）I/O应用(如小图片)
Reiserfs(首选), Ext4文件系统适合这类负载特征，IO调度算法选择deadline，block size = 4096, ext4关闭日志功能。
reiserfs mount参数：-o defaults, async, noatime, nodiratime, notail, data=writeback
ext4 mount参数：-o defaults, async, noatime, nodiratime, data=writeback, barrier=0
关闭ext4日志：tune2fs -O^has_journal /dev/sdXX
2、大文件I/O应用(如视频下载、流媒体)
EXT4文件系统适合此类负载特征，IO调度算法选择anticipatory, block size = 4096, 关闭日志功能，启用extent(default)。
mount参数：-o defaults, async, noatime, nodiratime, data=writeback, barrier=0
关闭ext4日志：tune2fs -O^has_journal /dev/sdXX
3、SSD文件系统选择
EXT4/Reiserfs可以作为SSD文件系统，但未对SSD做优化，不能充分发挥SSD性能，并影响SSD使用时间。
Btrfs对SSD作了优化，moun ......
在嵌入式Linux中，串口是一个字设备，访问具体的串行端口的编程与读／写文件的操作类似，只需打开相应的设备文件即可操作。串口编程特殊在于串口通信时相关参数与属性的设置。嵌入式Linux的串口编程时应注意，若在根文件中没有串口设备文件，应使用mknod命令创建，这这里假设串口设备是/dev/ttyS0，介绍一下串口的编程过程。
＃mknod /dev/ttyS0 c 4 64
1、打开串口
打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似，都采用标准的I/O操作函数open()。
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY);
open()函数有两个参数，第一个参数是要打开的文件名（此处为串口设备文件/dev/ttyS0);第二个参数设置打开的方式，O_RDWR表示打开的文件可读/写，O_NDELAY表示以非阻塞方式打开，O＿NOCTTY表示若打开的文件为终端设备，则不会将终端作为进程控制终端。
2、设置串口属性
串口通信时的属性设置是串口编程的关键问题，许多串口通信时的错误都与串口的设置相关，所以编程时应特别注意这些设置，最常见的设置包括波特率、奇偶校验和停止位以及流控制等� ......
一、首先要准备必须的软件，我选用的版本如下：
apr-1.4.2，下载地址：http://archive.apache.org/dist/apr/
apr-util-1.3.9，下载地址：http://archive.apache.org/dist/apr/
apache（httpd-2.2.9），下载地址：http://archive.apache.org/dist/httpd/
SQLite-2.6.23.1，下载地址：http://www.sqlite.org/
neon-0.26.0，下载地址：http://www.webdav.org/neon/history.html
subverssion-1.6.11，下载地址：http://subversion.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=260&expandFolder=74
下载的是*.version.tar.gz
二、安装apr（Apache Portable Runtime Module）、apr-util和apache2
注意：所有的软件安装都选root用户权限，以下不再说明
tar -zxvf apr-1.4.2.tar.gz
cd apr-1.4.2
./configure
make
make install
tar -zxvf apr-util-1.3.9.tar.gz
cd apr-util-1.3.9
./configure
make
make install
有了依赖库，下面就可以重新编译httpd并安装
tar -zxvf httpd-2.2.9.tar.gz
cd httpd-2.2.9
./configure --enable-dav --enable-dav-fs(这个选项是为了启动dav_module，否则后面的时候apac ......
使用DDD+GDB开发ARM Linux程序
今天又取得了一些进展，赶快写下来以免自己忘记。
自从Linux在我的板子上跑起来之后，我一直在想一个问题，怎么调试将来写的程序。其实我在Linux开发方面真得很外行，到了今天才知道GDB到底是 干什么用的，呵呵。我相信很多人从Bootloader调试开始一直都使用LED啊，printf这样的方法来调试。我做毕设时，就是在MTDBLOCK 里面划出一个USER分区，然后把编译好的程序放入文件系统映像，通过Bootloader用串口下到NAND里，然后mount上调试，实在很花时间。 今天，白痴的我终于找到了一条捷径，已经不咳嗽了！
先介绍下DDD和GDB，GDB是一种用于调试Linux下程序的工具，它不仅能调试C/C++，还可以调试Pascal等很多其他语言。我们看个例子： 假设有一个程序叫做test.c，要用GDB调试它，首先，编译的时候需要加上产生debug信息选项“-g”，如#arm-linux-gcc test.c -o test -g；然后，由于我们并不是开发本机程序，在目标机（arm）上需要用一个server启动这个含有调试信息的程序，当然，本机和目标机之间得有一定的数 据共享方式（如nfs）和一定的通信方式（如以太网或串口）；最后，在本机上启动一个GDB客户端，就可以登陆到目标机的server ......
详情请访问：http://deb.opera.com/
Opera
官方源：
最新的版本:
deb http://deb.opera.com/opera/ unstable non-free
或者选择稳定的版本：
deb http://deb.opera.com/opera/ stable non-free
（修改sources.list文件中源的列表，添加Opera 源）命令：
sudo gedit /etc/apt/sources.list
（备份当前的源列表） 命令：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
更新update软件 ：sudo apt-get update
接下来： sudo apt-get install opera
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添加公钥的命令：
$ gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv
4F6C1E86
$ gpg --export --armor
4F6C1E86
| sudo apt-key add -
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对于错误提示：
正在读取软件包列表... 完成
W: GPG签名验证错误： http://deb.opera.com unstable Release: 由于没有公钥，
下列签名无法进行验证： NO_PUBKEY 033431536A423791
W: 您可能需要运行 apt-get update 来解决这些问题
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需要把上面两行� ......
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