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1 引言
　　Linux操作系统因具有源代码公开、便于裁减、有广泛的处理器支持等优点，成为当前嵌入式系统的热门选择。基于I2C总线的键盘扩展设备主要用于满足嵌入式设备中对多按键的需求，驱动程序在系统启动时对硬件进行初始化。在系统启动后实现硬件和应用程序之间的数据交互。针对S3C2410微处理器和键盘扫描管理器件，深入讨论如何在嵌入式操作系统arm Linux中实现ZLG7290的驱动。
　　2 I2C总线
　　I2C总线是器件间串行传输总线，以其规范和带I2C接口的外围器件获得广泛应用。S3C2410处理器内置有I2C总线接口。I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据，每个器件都有一个唯一的地址识别。I2C总线在传送数据过程中共有3种信号：(1)开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。(2)结束信号：SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。(3)应答信号：接收数据的IC接收到8 bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况做出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，则判断为受控单元出现故障� ......

1、用GCC编译
1.1、创建源文件
(main.c) C 源文件 - main.c
#include
#include “reciprocal.hpp”
int main (int argc, char **argv)
{
    int i;
    i = atoi (argv[1]);
    printf (“The reciprocal of %d is %g\n”, i, reciprocal (i));
    return 0;
}
(reciprocal.cpp) C++ 源文件 - reciprocal.cpp
#include
#include “reciprocal.hpp”
double reciprocal (int i) {
    // I should be non-zero.
    assert (i != 0);
    return 1.0/i;
}
(reciprocal.hpp) 头文件 - reciprocal.hpp
#ifdef __cplusplus
    extern “C” {
#endif
    extern double reciprocal (int i);
#ifdef __cplusplus
    }
#endif
1.2、编译源文件
编译main.c:
% gcc -c main.c
编译reciprocal.cpp:
% g++ -c reciprocal.cpp
参数-I指定搜索头文件的位置。
默认情况下，GCC在当前文件夹及标准库的头文件所在的文件夹来搜索头文件。
% g++ ......

Link from: http://www.faqs.org/docs/Linux-mini/C++-dlopen.html
//1. == main.cpp =============================================
// How to build?
// g++ -o main main.cpp -ldl
//=======================================================
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>
int main() {
    using std::cout;
    using std::cerr;
    cout << "C++ dlopen demo\n\n";
    // open the library
    cout << "Opening hello.so...\n";
    void* handle = dlopen("./hello.so", RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
        cerr << "Cannot open library: " << dlerror() << '\n';
        return 1;
    }
    // load the symbol
    cout << "Loading symbol hello...\n";
    ty ......

Linked from: http://www.faqs.org/docs/Linux-mini/C++-dlopen.html
//1.==== main.cpp =============================================================
// How to build?
// g++ main.cpp -ldl
//=============================================================================
#include "polygon.h"
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>
int main() {
    using std::cout;
    using std::cerr;
    // load the triangle library
    void* triangle = dlopen("./triangle.so", RTLD_LAZY);
    if (!triangle) {
        cerr << "Cannot load library: " << dlerror() << '\n';
        return 1;
    }
    // load the symbols
    create_t* create_triangle = (create_t*) dlsym(triangle, "create");
    destroy_t* destroy_triangle = (d ......

1、总结背景
在linux系统下，如果你下载并安装了应用程序，很有可能在键入它的名称时出现“command not found”的提示内容。如果每次都到安装目标文件夹内，找到可执行文件来进行操作就太繁琐了。这涉及到环境变量PATH的设置问题，而PATH的设置也是在linux下定制环境变量的一个组成部分。本案例基于RedHat AS4讲解环境变量定制的问题。
2、变量简介
Linux是一个多用户的操作系统。每个用户登录系统后，都会有一个专用的运行环境。通常每个用户默认的环境都是相同的，这个默认环境实际上就是一组环境变量的定义。用户可以对自己的运行环境进行定制，其方法就是修改相应的系统环境变量。
3、定制环境变量
环境变量是和Shell紧密相关的，用户登录系统后就启动了一个Shell。对于Linux来说一般是bash，但也可以重新设定或切换到其它的Shell（使用chsh命令）。
根据发行版本的情况，bash有两个基本的系统级配置文件：/etc/bashrc和/etc/profile。这些配置文件包含两组不同的变量：shell变量和环境变量。前者只是在特定的shell中固定（如bash），后者在不同shell中固定。很明显，shell变量是局部的，而环境变量是全局的。环境变量是通过Shell命令来设置的，设置好的� ......

简单解释一下ipcs命令和ipcrm命令。
取得ipc信息：
ipcs [-m|-q|-s]
-m 输出有关共享内存(shared memory)的信息
-q 输出有关信息队列(message queue)的信息
-s 输出有关“遮断器”(semaphore)的信息
%ipcs -m
删除ipc
ipcrm -m|-q|-s shm_id
%ipcrm -m 105
例如，我们在以0x12345678为KEY创建了一个共享内存，可以直接使用ipcrm -M
0x12345678来删除共享内存区域。
......

I2C总线在Linux系统中的驱动设计

I2C总线在Linux系统中的驱动设计

高级Linux程序设计第一章：入门

Linux shared library Loading function

Linux shared library Loading class

Linux设置环境变量小结

linux 下查看共享内存的使用以及删除共享内存