发布的 2.6.23 内核中包含了一个重要的变化，用CFS替代了以前的调度器。CFS 被合并到 mainline 之前，关于内核调度器还有一个重要的 patch：RSDL。最终 2.6.23 决定将 CFS 合并到 mainline 而放弃了 RSDL。为什么要引入新的调度器，CFS 和 RSDL 有什么联系和区别？本文试图对内核调度算法的发展历史做一个简要介绍，希望能对上述问题的理解有所帮助。
引言
进程调度是操作系统的核心功能。调度器只是是调度过程中的一部分，进程调度是非常复杂的过程，需要多个系统协同工作完成。本文所关注的仅为调度器，它的主要工作是在所有 RUNNING 进程中选择最合适的一个。作为一个通用操作系统，Linux 调度器将进程分为三类：
交互式进程
此类进程有大量的人机交互，因此进程不断地处于睡眠状态，等待用户输入。典型的应用比如编辑器 vi。此类进程对系统响应时间要求比较高，否则用户会感觉系统反应迟缓。
批处理进程
此类进程不需要人机交互，在后台运行，需要占用大量的系统资源。但是能够忍受响应延迟。比如编译器。
实时进程
实时对调度延迟的要求最高，这些进程往往执行非常重要的操作，要求立即响应并执行。比如视频播放软件或飞机飞行控制系统，很明显这类程序不� ......
准备工作
qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar
解压 tar xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar
配置:
./configure -prefix /home/hyk/Qt_self_compiled/Qt_4_6_2
（只是改变了安装目录）
gmake
(重配置 gmake confclean , configure)
中午12点2分开始编译，去吃饭，等待编译完成
1点52 回来看 ，编译已经完成
gmake install
完成安装 ......
linux设备驱动开发详解——globalmem
收藏
常见的两种错误：
1.在插入模块的时候出现如下问题：
# insmod globalmem.ko insmod: error inserting 'globalmem.ko': -1
Device or resource busy
ANSWER:主设备号被占用了，换另一个。 你把globalmem.c文件里面的宏定义那里改为226或其他，然后再编译就可以插入了！
特别注意： 如果换了主设备号以后，下面接着创建节点的时候也要该，否则出现下面错误：
# mknod /dev/globalmem c 254 0 /*这里的254跟已修改的主设备号228不一致*/
# echo
'hello world' > /dev/globalmem
/bin/sh: can't create
/dev/globalmem: No such device or address
解决办法：
# rm /dev/globalmem
# mknod /dev/globalmem c 226 0
# echo
'hello world' > /dev/globalmem
written 12 bytes(s) from 0
2.加载和创建设备节点都是成功的．但就是用cat命令查看时，虽然读出了正确的字符，却总是在最后还要加上一句提示＂找不到设备或地 ......
cat 命令
使用方式：cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName
说明：把档案串连
接后传到基本输出（萤幕或加 > fileName 到另一个档案）
参数：
-n 或 --number 由 1
开始对所有输出的行数编号
-b 或 --number-nonblank 和 -n 相似，只不过对于空白行不编号
-s 或
--squeeze-blank 当遇到有连续两行以上的空白行，就代换为一行的空白行
-v 或 --show-nonprinting
范
例：
cat -n textfile1 > textfile2 把 textfile1 的档案内容加上行号后输入
textfile2 这个档案里
cat -b textfile1 textfile2 >> textfile3 把
textfile1 和 textfile2 的档案内容加上行号（空白行不加）之后将内容附加到 textfile3 里。
echo
命令
echo
命令的功能是在显示器上显示一段文字，一般起到一个提示的作用。
该命令的一般格式为：
echo [ -n ]
字符串
其中选项
n
表示输出文字后不换行；字符串可以加引号，
也可以不加引号。用
echo
命令输出加引号的字符串时，将字符串原样输出；用
echo
命令输出不加引号的字符串时，将字符串中的各个单词作为字符串输出，各字符串之间用一个空格分割。
cal
命令
cal ......
1. I/O Port
和硬件
打交道离不开I/O Port
，老的
ISA
设备经常是占用实际的
I/O
端口，在
linux
下，操作
系统没有对
I/O
口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的
I/O
口操作，这样
就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个
重要的kernel
函数可以保证驱动程序做到这一点。
1
）
check_region(int io_port
，
int off_set)
这个函
数察看系统的I/O
表，看是否有别的驱动程序占用某一段
I/O
口。
参数1
：
I/O
端口的基地
址，
参数2
：
I/O
端口占用的
范围。
返回
值：0
没
有占用， 非
0
，已经被占用。
2
）
request_region(int io_port
，
int off_set
，
char *devname)
如果这
段I/O
端
口没有被占用，在我们的驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防止被其他程序占用。登记后，在
/proc/ioports
文件中可以看到你登记的
I/O
口。
参数1
：
io
端口的基地
址。
参数2
� ......
中断处理
在 2.4 内核和 2.6内核中都使用 request_irq()
函数来注册中断服务函数。在 2.4
内核中，需要包含的头文件是 #include <linux/sched.h> ，2.6 内核中需要包含的头文件则是 #include
<linux/interrupt.h> 。函数原型如下：
2.4 内核
int
request_irq
(unsigned
int
irq
,
void
(*
handler
)(int
,
void
*
,
struct
pt_regs
*
),
unsigned
long
frags
,
const
char
*
device
,
void
*
dev_id
);
2.6 内核
request_irq
(unsigned
int
irq
,
irq_handler_t
handler
,
unsigned
long
flags
,
const
char
*
name
,
void
*
dev
);
在发生对应
于第 1个参数 irq
的中断时，则调用第 2 个参数 handler
指定的中断服务函数(也就是把 handler() 中断服务函数注册到内核中 )。
第 3 个参数 flags
指定了快速中断或中断共享等中断处理属性。在 2.6 教新的内核里(我的是 2.6.27 ~ 2.6.31 )，在
linux/interrupt.h 中定义操作这个参数的宏如下：
/*
* These flags used only by the kernel as
part of the
*
irq handling routines.
* ......
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