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嵌入式linux中usb host读device的程序在哪个文件中

我想知道嵌入式linux驱动程序中usb host接收usb device数据这段程序在哪个文件中. 包含接收usb键盘.鼠标等所有usb device的公共bulk. interrupt等接收数据数据的函数. 俺对Linux不太熟. 只想将USB通讯的读写数据打印出来.
请linux usb驱动熟手指点.{{--


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