javascript传xml格式的串到servlet,怎么解析？

我通过javascript将xml格式的字符串以ajax传到servlet后
这个串要不要XMLdata = encodeURIComponent(encodeURIComponent(XMLdata));？
然后在servlet 通过request怎么解码？
还有就是解析的时候到底该用哪个啊，天啊。试了半天还是很茫然。
请大家救命下。

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最好有代码　让我参考下，要不然准会搞疯的。

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我记得是以String来接收的吧，
解析的话参考下http://bbs.51js.com/viewthread.php?tid=60408
因为我实在对这个不了解，呵呵。
楼下帮忙解答

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Java code:

response.setContentType("application/xml;charset=UTF-8");
response.setHeader("Cache-Control", "no-cache");

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post直接作为参数传，getParameter取到字符串，jdom或dom4j解析即可。

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整了好一会，，不会。

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用js生成xml，，，没弄出来。。。hoho