linux下的c++，线程有类似于进程wait的函数么？

线程A建立线程B、C，线程B sleep（30），线程C sleep（35），但是线程C可能被别的线程提前结束。要求线程A阻塞,直到B或者C结束，并且能判断出到底是B还是C结束了。

对于进程来说很容易实现，只要fork两次，让父进程wait（NULL）就可以了。其他进程可以通过kill来结束C，wait函数会返回结束的pid号码。

我的问题就是线程需要实现同样的功能，需要怎么做？其实是两个问题：
1.如何结束其他线程？（实现类似于kill的功能）
2.如何阻塞主线程，并且判断到底是B还是C线程结束了？（实现类似于wait（NULL）的功能）

求达人解惑

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1.可以使用pthread_kill,向线程发送信号,通过信号处理结束线程.
C/C++ code:

int ThreadDelay(u_int32_t ms)
{
struct timeval sDelay;

sDelay.tv_sec = ms/1000;
sDelay.tv_usec = (ms%1000)*1000;
select(0,NULL,NULL,NULL,&sDelay);
return true;
}


2.可以使用select函数阻塞线程.
通过向线程发送信号0:pthread_kill(threadid,0)
根据返回值判断线程是否结束了

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有个join()函数，具体你可以查一下怎么用，好长时间没用过了

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boost的thread.join()函数。
windows的api可以用WaitForSingleObject，参数是你的线程句柄

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int pthread_join(pthread_t th,void ** thread_return);
此函数挂起当前进程直到th指定的线程运行终止为止。

书上说：在多线程中似乎没有等待某个线程退出的方法。

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谢谢大家的回复。
1楼的意思是用selec